微型低速液压马达由外壳、齿轮-曲轴-活塞部件、偏心轴和配油轴组成。外壳内部沿圆周呈辐射状对称布置五个气缸体，形成星形外壳；气缸体配有活塞，活塞通过滚珠与曲轴连接。曲轴的大端由鞍形圆柱形屋顶瓦制成，靠近曲轴的偏心圆。它与曲轴旋转中心的偏心矩相连。液压马达的配流轴通过十字键与曲轴旋转。

电机压力油通过配流轴通道，由配流轴分配到相应的活塞缸，四、五腔压力油，活塞受压力油的影响；在其他活塞缸中，气缸太多，气缸2、3与排气窗连接；

根据曲轴连杆的运动原理，油压柱塞对偏心圆中心的力推动曲轴绕旋转中心的旋转，导出速度和扭矩。如果进入，排油口交换，液压电机反向旋转。

液压马达常有四个问题：一是液压马达："精神病"，指液压马达传动系统工作时的好坏，执行机构动作断断续续；二是液压系统工作时的好坏；"出虚汗"，系统泄漏严重；三是系统泄漏严重；"抖动病"，是指执行机构运动时的跳动、振动或爬行；四是；"高烧病"，指液压系统工作油

液温升太高。如何有效的控制以上出现的难题呢，下面让力顿液压的小编为大家讲解一下吧:

①确保液压系统正常运行的关键措施是控制油污和保持油清洁。目前因为油液污染严重，导致液压故障频繁发生。据某大型工厂统计，80%的液压系统故障是油污造成的。油液污染还加快液压件的损坏。

②在液压系统中控制工作油的温升是降低能耗、提高系统效率的重要环节。一台机床的液压系统，如果油温变化范围较大，

其后果是：

a.影响双向液压马达液压泵的脱脂能力和体积效率；

b.系统工作异常，压力、速度不稳定，动作不可靠；

c.液压件里外泄漏提升；

d.加快油液的氧化变质。