中大中型履带掘进机的机重一般都是在20t之上，设备的惯力特别大，在设备发展和暂停的操作流程中能给液压传动系统产生非常大的冲击性，因此，行走自动控制系统务必改善以满足这种工作状况。

液压传动回转 装置广泛应用旋轮线针轮减速机，而液压机马达一部分的回路的操纵有其特点。走动马达的操纵回路见图1，该升降减速机配备了髙压自动式变数设备，当挂高速挡时，回路接手动式变速油孔来油，推动变速阀偏移，使马达变为排量小；假如行车摩擦阻力扩大造成汽压升高到额定值时，液压油推动变速阀偏移，马达自动式变为大功率低速档挡，以扩大扭距。

假设A口进液，马达旋转，马达调压阀姿势如下所示：

（1）打开本商品，液压油进入马达右腔。

（2）液压油根据节流阀孔进到静态平衡阀，并使之偏移，连接刹车系统油道，使刹车系统松掉，这一姿势还连接了液压马达B口的回油油路。

（3）液压油根据安全阀的中间节流阀孔进到缓存液压缸腔，将缓存液压缸左侧。假如这时系统的压力高过此安全阀的调整工作压力（10.2MPa），安全阀将于一瞬间打开，具有调节作用。

（4）假如马达超速行驶（例如下坡路时），泵赶不及提供的油，则使回转液压马达A口工作压力降低，静态平衡阀在扭簧力的作用下往右边移动，调小马达的泵油安全通道，从而限制马达的传动比。