黑箱模型

我们把液压马达看做一个黑箱，这个黑箱里面是什么物品不用管，我们只知道这个黑箱进入一定流量的液压油，这个黑箱的输出轴会产生转动，这就够了。我们可以用下面一个模型来说明。

掌握了这个模型之后，我们还想知道这个模型的一些具体参数，便于我们会选择适合的液压马达。

流量

让我们从液压油开始。液压油注入电机。注入液压油“流量”测量HMR系列摆线马达液压油注入一分钟的体积。单位是“L/min”。液压油注入电机后会流出，否则所有液压油都会聚集在电机内，引起爆炸。本质上，液压油注入电机的流量等于液压电机的流量。

流量与电机输出轴的速度有关。它们成正比。此时，我们得到了电机的另一个无形参数，称为排量，即电机旋转时注入或排出的液压油体积。单位是“ml/r”。液压马达大小都是用排量来衡量的，因此，有人问你，马达大小时，指的是排量。

流量计可以测量液压马达的流量，几乎每个液压系统都有一个流量计来检测液压系统的流量变化。

转速

液压电机的转速是衡量电机导出轴转速的参数，一般由客户根据机器的运行速度决定。

BM4系列摆线马达的分类就是根据转速来定义的，分成高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上转速，低速马达是500转以内的转速。

液压马达一般都有一个最少平稳转速，小于这个数值，马达会发生爬行现象。