(1)工业设备载入方法

液压马达试验的工业设备载入有摩擦测功器载入、扭扭力弹簧载入、惯性力园盘载入等方法。这种方法一般简单易行，但由于各种限制不适用于非常大功率的情况，不适用于工程机械设备液压控制系统的液压电机试验。液压马达试验的工业设备载入还包含用液压泵载入和用水力测功器载入等方法，但这种载入机械设备相对较复杂。

(2)电的载入方法

液压马达试验的电载入有电力测功机载入(包直流电平衡电机载入、涡流测功器载入、磁粉探伤加载器载入)、直流电源激发电机载入以及自动式负荷手机模拟器载入等方法。但一般来说，这类载入低转速液压马达比较复杂，试验成本费较高。

(3)液压马达背压式载入

这类方法并不是立即将负载扭距施于被试马达轴上，反而是在液压马达的泵油道路上串连单向节流阀(或调速阀)载入的方法。当微型液压马达厂家试验系统机油源给被试马达提供的油时，降低溢流阀口打开度，马达背压式升高，此外都将导致马达进油孔工作压力升高。以柱塞泵马达为例子，由于进出口贸易压差不大，使液压马达内部构造漏损亦不大。由于生产液压马达企业全部柱塞泵腔处于髙压前提下，而液压马达具体工作中前提下，仅仅与进口互通的那一部分柱塞泵腔为髙压，故这时露出将要提高1倍左右。由此可见用这类方法可粗略地检验减速液压马达容量效率高。但液压马达里的承受力零件其负荷都将提高近1倍，比如机壳与轴承端盖的连接螺钉就很有可能处于超重状况。这类方法并不是很安全性。