与其它传动相比，液压传动具有以下优点。

1、液压马达传动可轻松完成无级调速，调速范围大。

2、在功率相同的前提下，液压传动传热元件的体积小于其他传动元件，净重要轻。

3、液压传动工作稳定，反应速度快，冲击小，能高速启动.制动和换向。

4、液压传动能自动完成过压保护。

5、液压传动系统操作简单，自动化方便。

6、液压传动的元件便于完成通用化、规范化和通用化,更于设计和制造。

7、液压元件能自行润化，因而使用期限很长。

8、液压装置比机械设备更容易完成直线运动。

液压传动的缺陷、液压传动与其它传动相比，具备如下缺陷：1、因为微型摆线液压马达泄露及液体的可压缩性，无法保证严格传动比。2、液压传动对油温变化特别敏感，不宜在高低温下工作。3、因为泄露，容易污染周围的环境。

液压传动的应用液压传动技术广泛应用于工业领域的各个领域，液压传动技术广泛应用于各种机械产品中，以提升产品的自动化程度，提高产品的可靠性和灵活性。液压传动在各类机械中的运用如表1-1所示。

目前，液压传动技术正朝着高压、高速、高功率、高效、低噪音、低能耗、高度一体化的方向发展新液压元件和液压系统计算机辅助定制的应用进一步促进了摆线式液压马达技术的发展。液压传动系统是一个与机械和电气密切相关的系统。