经过不断实践和改进之后，我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段，再次基础上又不断扩展出了一些新的机型，比如说无轨道爬行式弧焊机器人。它的出现对于整个焊接机器人行业来说都具有十分重要的意义，因为这是这一领域的一项重大突破，为大型工件的自动化焊接提供的设备。　　一、自动化焊接技术是发展的必然趋势　　所谓现代工业的加工方式之一，焊接在各个产品的加工过程中被广泛运用，随着工作量的加大以及工作要求的提高，实现自动化焊接是高效作业以及高精度焊接的基础，从而促使弧焊机器人的出现。　　二、有轨道爬行式弧焊机器人的研制背景　　为了能解决焊接过程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题，我们采用了普通的弧焊机器人，但结果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作业中。这时有人提出了爬行式弧焊机器人的办法，经实践证明了它的可行性并且获得了成功，爬行式弧焊机器人也因此被研制成功。　　三、无轨道爬行式弧焊机器人的高效率及灵活性　　既然有了有轨道爬行式弧焊机器人作为基础，后期有研制了一款无轨道爬行式弧焊机器人，它的出现进一步扩大了焊接机器人的应用范围，更明显的变化是它的生产效率，有了大幅度的提高。　　由于无轨道爬行式弧焊机器人内部采用了自主跟踪系统，使其能够灵活的受控和运动，以满足不同工况下的焊接要求。更值得一提的是，这种机器人作业过程中不需要人工进行监控，也能顺利、高效、准确的完成焊接工作。