二手焊接机器人提高了各大焊接领域的工作效率，并且保证了焊接人员的an全问题。但是也存在着焊接机器人焊接给力导致零件焊穿的问题。下面一起来看看究竟是什么原因吧!

　　如果二手焊接机器人焊零件会焊穿，那一般是电流太大了，或者是工件装配间隙太大了，如果装配间隙过大的话，建议可以加上摆动。焊接机器人对于零件会焊穿一般和焊接热量密度太大有关系，而影响热量密度的因素有：预压时间不够长、焊接压力过小、焊接电流过大、焊接时间太长、电极形状太尖等。同时也要区分焊穿在焊接产品的那个位置发生，焊穿在焊接产品的那段时间发生(修模电极后多长时间)，焊接的产品规格和材料有没有变化等来分析。一般来说找出相同条件下的不同现象，加以分析就可以发现问题了。

　　此外，我们在使用焊接机器人过程中可能还会出现以下的问题：

　　(1)焊接机器人出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪位置)是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，校零予以修正。

　　(2)焊接机器人出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　(3)焊接机器人出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

　　(4)焊接机器人飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

　　感谢大家的收看今天的内容，如果大家需要焊接机器人可以联系我们长沙鹏聚机器人有限公司，我们公司有多种机器人供您选择。