rv减速机可用于机器人的至第四关节，轻载机器人的第五至第六关节也可用于谐波减速机。重型机器人的所有关节都需要RV减速机。每个机器人平均使用4.5个rv减速机位置。

工作条件下的机器人通常是交流伺服电机，因为它是由脉冲信号驱动的，伺服电机本身可以实现速度调整，为什么要使用减速机呢？为了确保工业机器人在生产过程中可靠地完成工艺任务，确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求较高，因此工业机器人一般需要重复定位。

RV减速机或谐波减速机是提高和保证工业机器人精度的必要条件。在工业机器人中，精密减速机的另一个功能是传递更大的扭矩。当负荷较大时，盲目提高伺服电机的功率不划算，可以通过减速机构在适当的速度范围内提高输出扭矩。伺服电机在低频运行时，容易产生发热和低频振动，不利于保证机器人的准确可靠运行。

高精度减速机的存在使伺服电机能够以适当的速度运行，并能准确地将速度降低到工业机器人所需的速度，增加机械手的刚度，同时输出更大的扭矩。与普通减速机相比，机器人关节减速机需要传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制。

与谐波减速机相比，rv减速机具有更高的刚度和旋转精度。因此，对于关节机器人，rv减速机通常放置在座椅、前臂、肩膀等重载位置；将谐波减速机放在前臂、手腕或手上；通常行星减速机放置在直角坐标机器人上。

rv减速机比机器人谐波传动具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，回差精度稳定。与谐波传动不同，谐波传动的运动精度会随着使用时间的增加而显著降低。因此，RV减速机主要用于各国的高精度机器人传动。