一、增量式编码器

1、输出信号：

      增量式编码器通常输出两个相位的方波信号（通常称为A相和B相），这两个信号的相位差可以用来判断旋转的方向。

      输出的信号是增量的，即它只提供相对于上一次位置的变化量，而不是位置。

2、工作原理：

      在编码器转动时，A相和B相的信号会随之变化，系统通过计算信号的脉冲数来确定当前的位置。

      如果电源被切断，系统将无法恢复到之前的位置，需重新归零。

3、优点与缺点：

      1)优点：结构简单、成本较低、响应速度快。

      2)缺点：在长时间停机或断电后，无法得知位置，需要重新定位。

二、式编码器

1、输出信号：

       式编码器输出的是每个位置的编码信号，这个编码可以是二进制、格雷码或其他编码方式。

       不同于增量式，式编码器通过一组固定的数字（或码）来表示当前的位置。

2、工作原理：

       每转动一个特定的角度，编码器会输出一个特定的编码值，电源中断后仍能保持当前位置的信息。

       当电源恢复后，可以直接读取当前的位置，无需重新归零。

3、优点与缺点：

      1）优点：能够在断电后保持位置，适合需要高精度和可靠性的应用。

      2）缺点：通常比增量式编码器成本更高，结构复杂。

       增量式编码器提供相对位置变化的信号，适合速度、加速度控制等应用，但在失电后无法提供位置。式编码器提供每个位置的编码，适合需要精确位置反馈的应用，能够在失电后保持位置。由此可见，增量式编码器跟式编码器原理及信号的不同，造就了不同特点特点，在应用上需根据自身的需要选择最合适的编码器，保证编码器的正常使用，设备的高效生产。更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者，中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。