式编码器两种见的信号输出方式
2025年03月18日 08:16:13
来源:中山柏帝机电有限公司 >> 进入该公司展台
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作为式编码器的生产厂家之一,如AGS齿轮式式磁编码器。我们经常会被客户咨询到关于式编码器的构造原理,输出方式等等...首先,式编码器内部是多码通道读取,数值是从2的0次方到2的n-1次方的编码,因此其输出与增量脉冲输出不同,从物理设备分类来看,并行输出、同步串行接口输出,这两种也是见的,是我们GUBOA编码器董工要跟大家分享的输出方式。
1、并行输出
多少位(代码通道)的值编码器有多少条信号电缆? 各电缆表示1比特的数据,电缆输出电平的高低表示1或0,物理设备与增量值编码器类似,有集电极开路NPN、PNP、差动驱动、推挽HTL等,推挽式的输出信号的电压高同时支持PNP和NPN,并行输出尽可能选择这样的输出,并行输出一般以灰色码的数学形式输出,所以一直以来被直接称为灰色码编码器。
在位数不高的值编码器中,一般直接以这种形式输出数字。 可以直接访问PLC和上位机等后续设备的I/O接口。 有几位数就连接几分? 直接读取水平高低,输出即时,连接简单。
2、同步串行接口(SSI )输出
串行输出是数据集中在一组电缆上传输,根据约定在时间上具有优先顺序的数据输出,将该约定称为通信协议。串行输出电缆少,传输距离远,因此编码器的保护和可靠性大幅度提高,一般来说,高位数的编码器和值多旋转编码器是串行输出的。 串行输出分同步和异步接口,同步是发送命令和数据同步。 这是指令走一对电缆,数据走一对电缆,同步动作经常用SSI表示。 SSI的物理格式通常是5VTTL或5V差分,也是推挽式的。 那个数学格式是各家约定的。 指令一般由三个部分组成:
1)是同步速度
2)是指令-数据输出的内容
3)是数据的开始。
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