在汽车安全气囊的制造过程中，气体发生器与气囊封装盒的连接装配至关重要，它们通过螺栓连接在一起。螺栓连接以其结构简单、拆装方便、连接可靠且精度高的特点，被广泛应用于各种机械部件的连接中。在汽车安全气囊气体发生器上，普通螺栓连接因其结构简单、装拆方便且不受被连接件材料的影响而被广泛采用。螺栓连接的预紧是确保连接可靠性的关键步骤，通过施加正压力产生摩擦力来增强连接的稳固性。

　　为了确保螺栓拧紧的精度和效率，扭矩-角度控制法被引入到了这一过程中。这种方法通过控制轴向力和螺栓伸长量的关系来实现对拧紧过程的精确控制。在拧紧的初始阶段，螺栓被拧紧到一定的贴合扭矩值并转过一定的角度。随着扭矩的增加，螺栓进入弹性变形阶段，其伸长量与预紧力成正比。当螺栓的应力接近材料的屈服上，通过保持扭矩值的变化范围，可以使预紧力稳定在屈服上限附近而不超过它。

　　与传统的扭矩控制法相比，扭矩-角度控制法具有显著的优势。它不仅能检测出连接件的异常状态，还能以更高的精度对拧紧过程进行控制，从而提高材料的利用率。然而，这种方法的一个缺点是张力散布仍然较大。尽管如此，它仍然非常适用于与安全密切相关的部件或发动机内的可靠性部件，如连杆、飞轮、发动机汽缸盖、刹车盘卡钳和转向器部件等。

　　当前，国内的安全气囊生产厂商大多采用半自动拧紧机构进行生产。这种机构虽然实现了自动送料，但取料和拧紧过程仍然需要人工完成。这不仅导致生产效率低下，而且由于技术不稳定和人为因素的影响，很容易造成螺母拧紧精度的降低。这些问题可能会潜伏下来，对气囊的性能产生重要影响，甚至在关键时刻导致重大事故的发生。

　　为了解决这些问题，坚丰公司开发了一种全自动的螺母送料拧紧装置。这种装置在满足性能要求的前提下，显著提高了送料、吸附和拧紧的精度，缩短了生产节拍，实现了高度的自动化。它不仅简化了操作过程，还确保了产品的质量，使安全气囊在车辆发生碰撞时能够有效地保护驾乘人员的安全。

　　在全自动拧紧装置中，采用了交流闭环伺服技术和扭矩-角度的拧紧控制策略。当安全气囊被夹紧并进入待拧紧状态时，伺服拧紧枪在交流伺服电机的驱动下首先定位到螺栓的位置并进行确认。如果位置不正确，它会返回并重新找正;如果位置正确，则伺服拧紧枪沿Z轴下降并以较慢的速度寻找螺母并套在螺母上。然后，它以较快的转速根据实际工况进行拧紧。在拧紧过程中，扭矩传感器对扭矩值和转角进行实时检测和反馈。当扭矩值达到设定值时，伺服拧紧枪停止拧紧并沿Z轴抬起上升，然后进行下一个螺栓的拧紧操作。整个过程遵循螺栓的先后次序进行直到所有螺母都被拧紧。如果经检测发现螺栓连接不合格，则会自动拧松并重新拧紧。

　　与传统的半自动拧紧机构相比，坚丰的全自动拧紧方式具有显著的优势。它不仅避免了人工拧歪螺母的现象提高了生产效率，还能适应多品种类似产品的使用需求。同时，它还简化了操作过程降低了对人工的依赖，减少了工位上的危险因素。