球磨机的起源可以追溯到较早的研磨工具和技术，但是作为一种特定的机械设备，它的设计和应用是在近现代随着工业技术和材料科学的发展而逐渐成熟的。

球磨机的基本概念来源于古老的研磨方法，比如使用石臼来研磨谷物。工业革命期间，随着工业化进程的加快，出现了更加高效的大规模研磨设备。球磨机就是在这个时期发展起来的，它通过利用滚筒内部的钢球或瓷球来破碎和研磨物料。

行星式球磨机的设计灵感来自于行星齿轮系统的原理，即多个行星齿轮围绕一个中心齿轮（太阳齿轮）旋转的同时也绕自己的轴旋转。这种设计使得磨罐内的介质（通常是钢球或其他研磨介质）能够在复杂的运动状态下对物料进行更为细致的研磨。

虽然确切的发明时间和可能难以考证，但可以肯定的是，行星式球磨机在20世纪中叶开始得到广泛应用，并随着纳米技术和材料研究的需求日益增长而不断发展和完善。随着技术的进步，行星式球磨机已经成为了材料科学领域内一种重要的研究工具，特别是在纳米材料制备方面展现出了巨大的潜力。

南京南大仪器有限公司前身是1952年成立的南京大学仪器厂， 以南京大学雄厚的科研实力为依托， 注册了"争先” 牌商标， 树立“创民族品牌， 南大争先” 这—企业宗旨， 结合科研与生产实际， 瞄准水平， 开发和制造出—系列具有自主知识产权的高科技产品， 现有数个产品， 多次荣获、省部级奖励。

南大生产的球磨机也是家生产球磨机的公司，其技术也是家。后续成立的很多球磨机生产厂家都与南大有着千丝万缕的联系，要么是在南大工作过的员工出去后自己开的公司，要么核心技术都是模仿南大的，拆开设备外壳，就可以发现其中内容。但华最纯粹的东西始终只属于南大，其他都是模仿者！！！

1.过渡齿轮 2.行星齿轮 3.固定齿轮