可以将螺杆空压机简单的分为变频空压机和定频空压机（亦可称为工频空压机）。而空压机作为一款通用机械，稳定性是一项十分重要性质。定频空压机相对变频历史更加悠久，市场上的接受度也相对更高，认为其产品稳定性更好，但是它真的“稳定”嘛？

我们分析一下工频空压机的控制逻辑也就是工频的位或控制算法。工频空压机设定有两个压力，一个加载压力，一个卸载压力。控制方面也十分的简单粗暴。当气体压力小于加载压力时，整机运行加载；当气体压力大于卸载压力时整机卸载。工频机卸载过程中，整机也存在25-50%的功率正在耗电，造成一定能耗浪费如下图所示为理想状态下工频的运行状态。

由上图可知，工频空压机的用气量一直在波动用气压力频繁波动。如若设置加载压力和卸载压力不当，用气波动可能对后方用气设备造成损害，频繁的加卸载空压机的电流波动频繁也会对设备电气部分造成损害。

反观变频空压机，利用PID控制器进行串联校正，设定一个恒定压力，通过比例-积分-微分计算，将压力提升的过程变得平稳。可以同时提高系统的稳态性能和动态性能。不仅仅在空压机行业，在工业过程控制种也广泛使用PID算法。如下图所示为状态下变频的运行状态。

捷豹双驱动程序 双PID控制

双变频器控制双电机，级间压缩比可调，双PID控制使一级压缩和二级压缩的转速配合合理，在排气量达到更大的同时耗电量更少，实现优异的节能效果。

ZLS-2iC二级压缩空压机启动后，由显控一体机发出启动命令，通过高速通讯协议，确保两级间的快速响应同时启动两台一体变频器，变频器启动后，由变频器内部控制系统独立控制各级的压力变送器直接接在一体变频器上，压力读取、PID响应速度更快，确保能够快速恒压。协调工作同起同停，任意一台空压机停机或出现故障时，另外一台立即跟随停机。即便是通讯线断了，一体空压机也能独立保护，根据传感器监测的数值，做出保护停机的动作。

新一代的控制系统，保持原来电机变频的特点，同时冷却风扇也设计成变频。原因：电机冷却系统跟主机已经分开，原来共用的冷却系统负担已经大大降低，之前没有变频的风扇在很多情况下是在浪费电能，故采用双变频的方式，让冷却系统处于稳定状态，且这样的设计使冷却系统即使在环境温度较高的时候依然能将发挥其稳定性作用。