扭转振动是船舶柴油发电机组固有特性，对轴系施加初始干扰力矩的激励，轴系会产生周期性变化的扭转弹性变形运动，即扭转振动。如果此时轴系无阻尼存在，则此扭转振动将周而复始地进行下去，称为无阻尼自由振动。表现为各种振型的固有自振频率。

上柴发电机组、康明斯发电机机组在运行时轴系受柴油机气缸气体力、活塞连杆机构往复惯性力的激励作用，当激励力矩中某些简谐分量的频率与轴系扭转振动固有频率相等或接近时，轴系扭转振动幅值将剧增，扭振应力亦显著增加，这一现象称为轴系扭转振动共振。严重的主谐次扭振共振会导致轴系严重受损甚至断轴。

轴系扭转振动振型是柴油发电机组轴系扭转振动的直观体现，出现结点的轴段，尤其是该轴段两端集中转动惯量点相对振幅落差较大的位置对该振型自振频率的影响较大，在设计时若出现轴系扭转振动计算结果不满足设计要求的情况，可通过分析各结点数振型，对轴系相关部位进行改进，改变轴系自振频率，使其主谐次避开工作转速区，确保轴系安全可靠运行。