根据摩擦磨损过程的不同特征，磨损可分为粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损和腐蚀磨损四种基本形式。

　　1、 粘着磨损

　　摩擦副在法向载荷的作用下，接触点产生塑性变形，氧化膜被压碎或剪切，接触点发生冷焊。如果运动速度较小而法向载荷较大，摩擦表面温升很高，金属软化或熔化，接触点金属就相互粘着在一起。当继续运动时，粘着处被剪切，这样粘着、剪切、再粘着、剪切的过程，就构成粘着磨损。根据剪切部位的不同，粘着磨损又可分为轻微磨损、涂抹、擦伤、撕裂和咬死五种。当剪切发生在粘着面上，表面转移的物质极轻微；当剪切发生在离粘着面不远的软金属浅层内，软金属就涂抹到硬金属表面现象上；当剪彩切发生在软金属的亚表层内，软金属表面出现擦伤或拉毛痕迹；当剪切发生在摩擦副较深处，表面就出现撕裂；当粘着强度比基体金属剪切强度高，而且粘着区域大，相对运动时的剪切应力又低于基体金属的剪切强度，摩擦表面就咬死。

　　2、 磨粒磨损

　　摩擦副表面间存在磨粒时，它能使表面层金属产生部分塑性变形，有时磨粒还会切削表层金属，使表层产生擦伤和拉毛。表层产生塑性变形后，氧化膜被剪切，因此促进表面金属继续氧化，使氧化磨损速度加快。

　　磨粒磨损有两种情况，一是在法向载荷作用下硬颗粒滑过软表面时，在软表面上刨出许多沟槽，这叫两物体的磨粒磨损。若摩擦表面进入硬质颗粒，并从摩擦表面上切下微细切屑，一起在法向载荷的作用下滑过摩擦副表面，这叫三物体磨粒磨损。硬质颗粒可以是磨损产物，也可以是空气或润滑油中的杂质。大多数机械在含有污垢和灰尘中工作，属于第二种磨粒磨损。

　　3、 表面疲劳磨损

　　摩擦副的摩擦表面作滚动或滚动与滑动的复合摩擦时，在交变接触应力作用下，使摩擦表面疲劳而产生裂纹后，分离出碎片、颗粒的现象，称为表面疲劳磨损。在滑动摩擦副中，尽管两个零件没有直接接触，但摩擦表面仍受到由油膜传递的载荷影响，产生应力。其中大压应力发生在表面上，而大剪切应力则发生在表层内。当应力超过持久限值，材料就破坏了。

　　4、 腐蚀磨损

　　在摩擦过程中，摩擦表面与周围液体、气体或汽体发生以化学或电化学腐蚀为主的磨损，称为腐蚀磨损。腐蚀产物通常与表面结合不牢，因而继续摩擦会使它们分离，这一过程又重复进行。当腐蚀成为磨损的主因时，通常有几种磨损形式同时发生。例如，常见的表面膜往往是氧化铁，从表面脱落后都变成磨料。因此，两摩擦表面将同时发生腐蚀磨损和磨粒磨损。

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