铲运机主要用于地下采矿、铲方等，铲运机根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、铲斗容量、操纵方式等进行分类

一、按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两

1)拖式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距离和松软潮湿地带工程中普遍使用。

 2）自行式铲运机：本身具有行走能力，行走装置有履带式和轮胎式两种。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地带工作。

二、按装载方式铲运机分为升运式和普通式两种

 1）升运式：也称链板装载式，在铲斗铲刀上方装有链板运土机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程，减小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即可装至堆尖容量，可以单机作业。土壤中含有较大石块时不宜使用，其经济运距在1000m之内。

 2）普通式：也称开斗铲装式，靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲刀将土铲切起，在运行中将土屑装入铲斗，其铲装阻力较大。

三、按卸土方式不同铲运机可分为自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式

 1）自由卸土式：当铲斗倾斜（有向前、向后两种形式）时，土壤靠其自重卸出。这种卸土方式所需功率小，但土壤不易卸净（特别是粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土），一般只用于小容积铲运机。

 2）半强制卸土式：利用铲斗倾斜时土壤自重和斗底后壁沿侧壁运动时对土壤的挤推作用共同将土卸出。这种卸土方式仍不能使粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土卸出干净。

 3）强制卸土式：利用可移动的后斗壁（也称卸土板）将土壤从铲斗中自后向前强制推出，卸土效果好，但移动后壁所消耗的功率较大，通常大中型铲运机采用这种卸土方式。

四、按铲斗容量铲运机分为以下四类：

 1）小型铲运机：铲斗容量小于5m3； 

 2）中型铲运机：铲斗容量5~15m3；

 3）大型铲运机：铲斗容量15~30m3；

 4）特大型铲运机：铲斗容量30m3以上；

五、按工作机构的操纵方式铲运机可分为机械式操纵、液压操纵和电液操纵式三种：

 1）、机械操纵式：用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门及卸土板的运动，结构复杂、技术落后，已逐渐被淘汰。

 2）、液压操纵式：工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃强制切入土中，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用广泛。

 3）、电液操纵式：操纵轻便灵活，易实现自动化，是今后发展的方向。