在运动质量一定的条件下推力与加速度成正比即F=ma。对于直线电机驱动的机床所能达到的加速度amax与机床运动部件的质量和直线电机的推力有关，对于回转伺服驱动的机床与折算到电机轴的转动惯量和电机扭矩有关。

　　数控系统在加减速预处理时必须考虑机床所能达到的*大加速度，同时必须考虑机床平稳运行的加速度变化率，才能机床的保证动态精度。

　　（2）高速加工前瞻处理的一般要求

　　2.1由于多段预测计算复杂，插补和预处理*好二个CPU并列处理，保证数据连续性、实时性。

　　2.2插补时前馈控制减小加速度、摩擦变化等引起的误差。

　　2.3机床结构设计中工件*好不动，各轴惯量一定，使控制简化，参数*优。

　　2.4合理采用新传动元件（如直线电机）增大各轴允许加速度及加速度变化率，可减小预测程序段数，提高运行效率。

　　2.5采用大容量NC代码储存器(40G以上)或高速传输方式（如速度大于10M的以太网，采用TCP/IP通讯协议）避免一般传输引起的数据饥饿现象。

　　5、要求系统对高速采样截尾误差的精确预估以保证系统运行的平稳性

　　在多坐标高速采样插补中，由于采样插补周期很短，而反馈光栅的分辨率有限，因此在低速运行时有的坐标轴可能几十个采样周期才有一个位置脉冲，不管运行速度如何，在高速采样的任何时刻，脉冲的采样截尾误差相对于实时采样速度、位置的变化量都比较大，不能忽略。例如：系统的采样周期0.1ms，系统在当前采样周期计数器的脉冲数为1002，上一采样周期为1000,一般认为电机在0.1ms内移动2个脉冲，但电机的实际移动量可能是2到3个脉冲之间，所以在控制系统中根据采样历史数据对当前采样截尾误差的精确估算，对高速采样系统运行的动态平稳性、精确性具有重要的意义。

　　6、后言

　　对于高速高精度电火花小孔机的运动控制，缩短采样周期，提高插补精度是前提。同样，由于机床允许的加速度及加速度变化率的限制，要保证机床运行的平稳性及动态的精度，足够数量程序段的前瞻处理优化也是的。同时，在密集数据处理中不能有数据传输瓶颈，预处理时间要短，从而保证机床连续地高速运行。有了这些基础，通过伺服前馈控制才能减小跟踪误差，在保证高精度的前提下实现高速加工。