主要讲组合中作用负荷之大小、外力、方向、位置点等，希望对您有帮助。

作用负荷所需要的之必要条件:

1.作用负荷之大小，可以分为：

物体质量：

所荷重物体本身的重量。

外力：

所受其他机构造成的外力。

可以有数个外力对组立机构造成负荷，所以可将所有分力合成为一个合力下去计算。

计算可以简便许多。

2.作用负荷之方向：

可以将合成之后的外力分成 XYZ3 轴向的分力。

如右图之 Fx、Fy、Fz。

Fx为合力之 X轴向之分布力。

Fy为合力之 Y轴向之分布力。

Fz为合力之 Z轴向之分布力。

 3. 作用负荷之位置点：

如右图:XYZ之原点都以推力中心做起点。

推力中心可以为滚珠螺杆、油压缸甚至线性马达。

易言之，就是驱动滑座组之动力来源，以此点为起始点，合力的位置点的 XYZ相对位置就可以被定义出来。

Pfx:为合力与推力中心之 X方向距离。

Pfy:为合力与推力中心之 Y方向距离。

Pfz:为合力与推力中心之 Z方向距离