在康明斯柴油发电机组电源和被控电动机之间串联的软起动器用来控制内部晶闸管的导通角，从而使电动机的输入电压从零逐渐增加到启动结束，给出电机的全电压，即软起动。在软起动过程中，电动机的起动转矩逐渐增大，转速逐渐增大。软起动一般有以下几种起动方式。
主要结果如下：康明斯柴油发电机组斜坡升压软起动：这种起动方式，没有电流闭环控制，只调节晶闸管的导通角，使其与时间有一定的功能关系。缺点是由于电流不受限制，在电机起动过程中，有时需要产生大的脉冲电流来损坏晶闸管，对电网有很大的影响，在实际中很少使用。
康明斯柴油发电机组斜坡恒流软起动：这种起动方式在电动机起动初期逐渐增大，当电流达到预定值时保持不变，直到起动完成为止。在起动过程中，电流上升和变化的速度可以根据电机负荷来调节和设定。如果电流上升速率大，起动转矩大，起动时间短，这种起动方式是使用泛的起动方式，尤其适用于风扇和泵负荷起动。
康明斯柴油发电机组步启动：启动，即在最短的时间内，起动电流可以快速到达设定值，即步进起动。通过调整起动电流的设定值，可以达到快速启动的效果。
康明斯柴油发电机组脉冲冲击起动：在起动阶段，晶闸管可开启一段很短的时间，过一段时间后，在较大电流下回落，然后根据原设定值线性上升，以恒流起动。这种起动方式在一般负载中使用较少，适用于重负荷，需要克服较大的静态摩擦。
