减速机通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。其中传动装置是将原动机的运动和动力传给工作机的中间装置。它常具备减速（或是增速）、改变运动形式或是运动方向以及将动力和运动进行传递与分配的作用。

传递装置是机械的重要组成部分。传递装置的质量和成本在整部机器中占有很大的比重，整部机器的性能、成本费用以及整体尺寸在很大程度`上`取决于传动装置的设计状况，因此，合理的拟定减速机传动方案是机械设计中一个重要的组成部分。

合理的传动方案首先应满足工作机的性能（例如传动功率、转速以及运动方式）的要求，另外还要与工作条件（工作环境、工作场地、工作时间）相适应。同时还要求工作，结构简单，尺寸紧凑，传递，使用维护方便，工艺性和经济性好。

设计一减速机的方案有：

同轴式圆柱齿轮减速机；

二级同轴式圆柱齿轮减速机；

同轴式直齿圆柱齿轮减速机；

同轴式斜齿圆柱齿轮减速机。