蜗轮蜗杆减速机原理及应用

蜗轮减速机基本参数：

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，

几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：

蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动。

与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。

蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指」来判定。

蜗轮及蜗杆机构的特点

可以很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑

两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力高於交错轴斜齿轮机构

蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小

蜗杆轴向力较大

用途：

蜗轮蜗杆减速机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。

应用

蜗轮及蜗杆机构常被用於两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。