摆线减速机特点:

1.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

2.高速比和**率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比**大。

3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和嗓声限制在*小程度。使用、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。

摆线减速机 的日常检查和维护 ：
1.油的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却！
打开放油螺塞，取油样。
检查油的粘度指数
对于带油位螺塞的减速机
检查油位，是否合格
2.油位的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却！
移去油位螺塞检查油是否充满。
安装油位螺塞。
3.油的**换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速机仍应保持温热。
在放油螺塞下面放一个接油盘。
打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
将油全部排除。油量应与安装位置一致。
在油位螺塞处检查油位。
拧紧油位螺塞及通气器。