摆线针轮减速机振动的原因:

1、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。
2、摆线减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。
3、设备传动轴与摆线减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面等。

摆线针轮减速机改进的方法：1.润滑方式的改进 选择合适的油品，摩擦部位的润滑。采用适当的润滑方法，减少润滑材料消耗。
2.结构缺陷的改进 对原有的轴承固定方式进行改进，采用双螺杆的方式可以避免螺杆松脱落入摆线轮和齿销之间的危险。