H型星轮减速机型号为：

HJW(08A-56A)，HJDW(08A-56A)，HJC(08A-56A)，HJDC(08A-56A)，HJL(08A-56A)，HJDL(08A-56A)，HJY(08A-56A)，HJDY(08A-56A)

HN型扩大级星轮减速机 ，是在HJ型的输入端增加行星齿轮减速的星轮减速机，型号为：

HNW（08A-56A)，HNDW(08A-56A)，HNC(08A-56A)，HNDC(08A-56A)，HNL(08A-56A)，HNDL(08A-56A)，HNY(08A-56A)，HNDY(08A-56A)，HH型双极星轮减速机是两极HJ叠加的大速比的星轮减速机，型号为：

HHW（08A-56A)，HHDW(08A-56A)，HHL(08A-56A)，HHDL(08A-56A)，HZ型垂直出轴混合少齿差星轮减速机是在HJ型的输入端增加一对弧齿锥齿轮传动的垂直星轮减速机，型号为：

(HZW.HZDW.HZC.HZDC.HZL.HZDL.HZY.HZDY)。**代有18B、19B、20B、21B、22B、23B、25B、26B、28B、30B、31B、33B、35B、37B、40B、42B、45B、47B、50B、53B、56B、63B、71B、80B等机座号。

H型星轮减速机的特点：

1、传动。
HJ单级效率可达95％以上，HN型效率可达93％，HH两级串联效率可达90％。
2、承载能力高，结构紧凑。
由于星轮减速器同时兼备”大速比、大转矩、小体积“三者合一的优点，其单位重量传递转矩高达76N．m/kg以上，传动转矩范围为0.098-1029kN.m;传动功率范围为0.25-2000KW.用于低速重载传动可节材30-50％，比其他类型减速器重量平均减轻约40％。
3、传动平稳，噪声低。
减速器核心单元有多达14-28对齿同时啮合，因此，产品不仅具有耐冲击的优点性能，而且具有工作，传动平稳、噪声低、寿命长、齿轮可长期免维修使用等特点。
4、速比范围大，传动比密宽。
传动比范围宽而密集，减速时传动比为18～80，串联扩大级传动比为75—600，两级串联传动比为450—5000，根据需要可以在4-25000之间选用需要的传动比。
5、核心单元模块化，维护方便。
本减速器由模块化的星轮核心单元组成，性能，维护方便。