行星式球磨机是实验室使用的一种小型高能球磨机，可用于实验室固体样品粉碎研磨前处理。设备工作区域底部有一个在水平面上高速转动的圆形主轮盘，轮盘上方四周均匀分布着四个罐座，罐座固定在单独的行星轮盘上，行星轮盘作与主轮盘相反方向的转动，罐座内部放置着可拆卸的球磨罐，球磨罐内部可装填研磨介质和样品。行星式球磨仪的运转方式类似于恒星和行星之间的运转，当设备工作时，主轮盘朝一个方向高速转动，而罐座底部的轴朝反方向转动，两种相反方向转动的作用力同时叠加作用在球磨罐上，球磨罐内部的研磨介质（一般为研磨球）被带动而赋予动能。此时获得能量的研磨介质对样品进行反复的撞击、挤压和摩擦，从而完成样品的研磨。

球磨机的球磨原理，决定了物料在研磨过程中会有微量的球磨罐和磨球磨损物进入物料中，从而对被磨物料有可能带来杂质。选择合适材质的球磨罐和磨球，可以降低或者避免杂质污染的产生。