正确的安装，使用和维护减速机 ，是机械设备正常运行的重要环节。

摆线针轮减速机**是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转
因此，在您安装蜗轮蜗杆减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
**步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
**步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速机自然连接。连接时**减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。

摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。

摆线针轮与涡轮蜗杆减速机 的区别：
1，摆线减速机通常都是以面输出，空回以及背隙很小，的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

2，涡轮蜗杆*大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。

3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机 。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。

要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不**的磨损。

在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓*后逐个旋紧四个安装螺栓。*后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。直角减速机的相关数据与同型号直线减速机并不**相同，还请使用者注意。
*减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要**减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。