| 行星齿轮减速机的主要传动结构是：:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机由于构造因素,单级减速比*小为3,*大减速比一般不超过10,一般的减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相比较其他蜗轮减速机行星减速机具有刚性高,(单级可做到60秒以内),传动(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星齿轮减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提高扭矩,匹配惯量.
减速机的额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身型号大小有关,减速机型号越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机不带自锁功能 行星式齿轮减速机，摆线针轮减速机的传动机构是齿轮结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两齿轮之间的环形部分有另外三个小齿轮，所有的齿轮中*大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．电动机带动减速机的输入端太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速传动的目的行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格比普通蜗轮蜗杆减速机略
关于 摆线针轮减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
行星摆线针轮减速机：全部传动部分可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
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