古代水力机械方面，出现了下冲或上冲式水轮机(水磨)，以及风磨和风轮机。水平下冲式水轮机是由早期水磨改进而成的，到12、13世纪已用作采矿、粉碎、冶炼等作业的动力。这种水轮机经过改进后，于14世纪又发展成为大型上冲式水轮机，用于提升矿石。这一时期西欧中国古人发明了桔槔、辘

轳、翻

《天工开物》水车图

《天工开物》水车图

车、筒车、戽斗、刮车等提水工具，以帮助农业灌溉，其中有些工具在5052铝板今天一些乡村仍然在继续使用。桔槔是利用杠杆原理的人力提水机械，横杆的一端系提水桶，用手操纵横杆另一端的升降以取水。辘轳是利用轮轴原理的起重机具，多用于汲取井水。翻车是用木板做成长槽，槽中放置数十块与木槽宽度相称的刮水板(或木斗)，刮水板之间由铰关依次连接，在水力利用方面有很大进展，水轮机作坊迅速增5052铝板加。

公元1500~1750年，机械技术发展极为迅速。材料方面的进展主要表现在用钢铁、特别是用生铁代替木材制造机器、仪器和工具。同时，为了解决采矿中的运输问题，在1770年前后，英国发展了马拉有轨货车。先是用木轨，后又换成铁轨。