扭矩传感器的定义 

       扭矩传感器是对各类扭转或非扭转机械部件上对改变力矩感知的检测。将扭矩值转变为电信号的传感器。扭矩传感器在扭转动力系统中频频触及到的参数，扭转扭矩为了检测扭转扭矩传统运用较多的是应变式非接触扭矩传感器，其原理是通过应变片感知受力的形变，通过形变改变电压值，形变与输出信号成线性关系。它具有精度高，频响快，牢靠性好，寿命长等特点。   

扭矩传感器的组成

静态扭矩传感器的组成

静态扭矩传感器结构是所有扭矩传感器当中结构相对简单的，因为它不用考虑旋转因素，只需要在旋转轴的受力区域贴上应变片组成电桥，这样基本的扭矩传感器就组成了，如果需要将信号转换成电压、电流或频率只需要在内部或外部添加信号转换电路。静态扭矩传感器适用于旋转角度≤360的，如果连续旋转，连接在外面的线缆会缠绕住，损坏传感器以及测试系统。

滑环扭矩传感器的组成

滑环扭矩传感器是可以旋转的，在静态扭矩传感器的基础上将供电和信号的两组线缆改成接触的滑环碳刷，这样就可以测量旋转的扭矩，由于是接触滑环，长时间工作会磨损，使用寿命有限，并且不能高速旋转。

非接触式扭矩传感器的组成

非接触式扭矩传感器也是采用应变片原理，但是在供电和信号输出并不是直接输入或输出，而是采用了线圈传递供电和信号，达到旋转时没有磨损，可以长时间运行并且可以高速旋转，可以测量转速；体积比静态扭矩传感器和滑环扭矩传感器要大，重量要重。