旋转扭矩传感器是测量各种电动机、内燃机以及旋转动力设备的输出扭矩及功率的设备，从机械变形发展到电磁感应类、相位差类、到应用广泛的应变测量类。低功耗微电子技术的发展，又为各类旋转扭矩传感器赋予了新的生命，其性能也越来越好，可测的转速与精度也越来越高，文本主要介绍了几种常见的电阻应变式旋转扭矩传感器。

非旋转扭矩传感器

非旋转扭矩传感器在使用过程中壳体与受力轴是连同旋转的，旋转角度≤360°，输出信号可以是直接应变片输出信号，响应要快，也可以将应变片的信号经过电路的转成电流、电压、频率信号。这类传感器体积小，重量轻、便于安装，但不能检测连续旋转设备的扭力值，通常用于电机堵转测试，螺栓拧紧检测等场合。

接触式旋转扭矩传感器

ZH06就是典型的接触式旋转扭矩传感器，传动轴由于受扭力产生机械应变，引起贴在轴上的应变片变形使其电阻值发生改变，输出与扭矩成正比的电压信号，通过接触式导电滑环和刷臂将信号传递出去，不适合高速旋转下测量，一般转速在500～3000r/min情况下，可采用这种测量方式，具有体积小、重量轻、易于安装、频响高，存在导电滑环的磨损，寿命有限，不适合高转速场合。

非接触式旋转扭矩传感器

非接触式旋转扭矩传感器供电和信号是通过电磁感应实现的，与接触滑环扭矩传感器不同的是，非接触式扭矩传感器的应变片受到扭力之后输出的信号经过电压、频率转换，然后通过电磁线圈进入电路板再进行调整，可以将信号处理成可无线发射，RS232/485类型的，具有无接触无磨损，使用寿命长，是一种智能型数字旋转扭矩传感器，可实现联网测量与控制。