所谓惯性圆锥破碎机，就是靠动锥及激振器产生的离心惯性力破碎物料，故称惯性圆锥破碎机。因此，惯性力决定圆锥破碎机破碎力的大小。

惯性破碎机机体不是直接固定在地基上，而是安装在弹性支撑上，他的运动状态是很复杂的。一般情况下，具有十个自由度，机体具有六个自由度：三个旋转自由度，三个平移自由度。动锥相对于机体有三个旋转自由度，激振器相对于动锥有一个旋转自由度。惯性破碎机的运动可以通过微分方程系统来描述，但解此方程很复杂。对于破碎机来说，重要的是破碎体之间的相对运动，即动锥相对于外锥的运动。

 惯性圆锥破碎机动锥的运动是由进动运动、自转运动和章动运动所组成。后者是动锥绕节线做旋转运动，即由于破碎腔内料层分布不均匀和物料颗粒有大有小，使动锥沿料层滚压时产生不稳定运动，每滚动一周都伴随强烈的振动。但动锥沿料层滚压时的章动角速度向量，是无规律的变化，故无法求出惯性力大小，因此，先分析动锥无载旋转时，破碎机的惯性力。