X射线爬行器型号分类：
X射线管道爬行器型号包括包括ZY-3X射线爬行器，ZY-3C管道爬行器，ZY-4X射线管道爬行器，ZY-10管道爬行器，ZY-10CX射线爬行器规格型号1605、爬行器2005X射线管道爬行器、2505X射线管道爬行器、3005射线管道爬行器、1005管道爬行器、2005X射线爬行器、2505射线管道爬行器、3005爬行器等我公司同时出售公司在致力做好X射线探伤机，射线探伤机，磁粉探伤机，探伤机等无损检测仪器等。
X射线爬行器由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径；其爬行距不小于300m；管内缺陷检测的zui小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力矩大，可用于天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补工作。
X射线爬行器适应范围：
1） X射线爬行器用于市政雨污水管网、窨井。检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；
2） 用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供。
