X射线爬行器核心技术,如实陈述.无线电控制的优点,操作方便、直观，爬行器的运行状态直接显示到触摸屏上，一眼就可以看出是在前进还是在曝光等状态。各项参数可随时调整，可随时改变曝光时间。
X射线爬行器定位准确，焊缝（也就是停机位置）可以从显示屏上看到，不会出现白片现象，节省胶片。购买、保管、异地使用不需要繁琐的手续。
X射线爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过遥控，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。技术,共同发展.
