笔者从沈阳新松机器人公司获悉，前不久，我国首座深水半潜式钻井平台“海洋石油981”在南海开钻，新松公司研制的深水勘察船管子处理系统成功应用于该钻井平台。

据了解，“海洋石油981”是我国自主设计、建造的第六代3000米深水半潜式钻井平台，代表了当今世界海洋石油钻井平台技术的，堪称海工装备里的“航空母舰”。平台的成功建造，我国在深水钻井特大型装备项目上的空白。

今年5月9日，“海洋石油981”平台正式开钻，标志着我国独立在南海海域的深水石油开发将实现“零”的突破，对我国提升深海勘探开发能力具有重要的意义。

平台的重要组成部分之一，是一艘集钻井、水上工程、勘探功能于一体的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”。新松公司研制的深水勘察船管子处理系统，就成功应用在“海洋石油708”上。

新松公司介绍，深水勘察船管子处理系统利用机器人自动化技术，使折臂式抓管机和鹰抓机之间协调配合工作，将管子堆场中水平放置的钻杆移运到井口，并翻转为竖直状态；或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆，翻转并移运到管子堆场。

在水平运移过程中，钻杆质心轨迹始终为平行或垂直船轴线的直线，并且钻杆轴线与船轴线保持平行，实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。同时抓管机与鹰抓机、鹰抓机与钻井顶驱之间进行通讯，规划钻杆的空间运动轨迹和范围，实现安全高效生产。

该系统是我国首套自主研发的系统，并已通过中国船级社产品认证，打破了壁垒，对提升我国石油装备自动化技术水平具有重要意义。（郑立军）