1、 脉冲测距法：利用脉冲激光器发射单次激光脉冲或激光脉冲串，测量激光脉冲到达目标并由目标返回到接收器的往返时间，由此运算目标距离。此方法误差较大，适用于远距离测量。

2、 干涉测距法：利用光的干涉原理，通过测量激光发射与接收这间的干涉条纹来测量距离。此方法精度非常高，但只能测量相对距离，不能测量距离。

3、 相位式测距法：采用连续调制的激光光束照射实测目标，通过测量光束往返中产生的相位变化，换算出目标的距离。此方法在采用合作目标反射器，多把尺的情况下，可实现高精度的远距离测量。

EFM32是由挪威Energymicro公司采用ARM Cortex-M3内核设计而来的高性能低功耗32位微控制器。它具有突出的低功耗特性，适用于“三表”（电表、水/热表、气表）、工业控制、警报安全系统、健康与运动应用系统、手持式医疗设备以及智能家居控制等领域。

图1是手持式激光测距仪的结构框图，包括供电及充电，激光发射电路，激光接收电路，存储芯片，显示模块，主处理器，控制按键。
图 1 手持式激光测距仪结构框图· 供电及充电

手持式激光测距仪为电池供电，带充电电路，EFM32的工作电压为1.8~3.8V，工作电压范围比较宽。

· 激光发射电路

通过PWM产生不同频率的调制信号，实现多测尺测量。将调制的正弦信号通过激光发射器发射向待测目标。

· 激光接收电路

将接收信号通过高速运放进行放大，由ADC进行采样确定波形相位。