（飞行时间）方法 
射击激光脉冲，时间测量的方法由来自反射回来的主题距离。更快光速的速度，第二个10亿分之会到30厘米，厘米级的精度得到部分每兆需要准确测量第二。我们必须大大提高分辨率和精度距离和时间，材料便宜数百元约1米分辨率。约10厘米的决议将非常昂贵的东西。以高强度激光脉冲注射原则上几百米可用于相对长度不等。 

相位差检测方法 
发射在一定时期一激光调制连续光照强度，比入射光被反射回的对象，光相位差对物件的距离而定（强度“差距”）所造成的马苏。该方法通过测量，在此阶段差距离。 
为了衡量信号调制频率偏移量，可以非常精确的距离测量，测量阶段转换为较低的频率。飞行时间为10厘米～100万的目标人数相比，法律，数厘米～1毫米，是不可能实现的决议。阿的商用手持距离（数百元的测量），共（几百万），在这种米～300米约10毫米的材料来衡量该方法的准确性通过。 

三角 
三角测量方法使用相同的原则，许多传感器是用于嵌入式应用的低成本设备。测距性能是典型的事情，因为人们觉得传感器应用于卫生间的面积不是非常重要的。应用上有限制的距离变得更粗的决议将大大不同。