工业内窥镜是目前广泛用于工业制造和维修领域的一种无损检测设备，它延长了人眼的视距，突破了人眼观察的死角，可以准确清晰地观察机器设备内部或零件内表面的情况，如磨破损、表面裂纹、毛刺及异常附着物等，避免了检查过程中不必要的设备分解、拆卸以及可能造成的零部件损伤，具有操作方便，检查效率高，结果客观准确的优势，是企业生产过程控制和质量控制的一个有力工具。
目前常用的工业内窥镜有刚性内窥镜，挠性内窥镜，电子视频内窥镜三种，基本配置都包括：一根内窥镜，一台光源，一条光缆，基本原理都是利用光学系统将被检物体成像，再经传像系统传送，以利于人眼直接观察或在显示器上显示，从而获取所需信息。但三者又具有各自的特点和常用场合。
刚性内窥镜有不同的视向和视野可根据工作要求进行选择，当对象检测需要不同的视向时，则通过更换固定视向的不同探头或采用旋转棱镜内窥镜，通过调整棱镜的轴向旋转即可获得理想的视角。
挠性内窥镜则通过导向机构控制测头的弯曲导向，可以获得同一平面内的单向、双向甚至两个导向平面内的上下左右四方位导向，由此组合任意观察角度，实现360°全景观察。
电子视频内窥镜是在电子成像技术发展基础上而形成的，代表了工业内窥镜技术的，兼具刚性和挠性内窥镜的技术性能，成像质量高，并将图像显示在CRT 监视器上，减轻了人眼的负担，可供多人同时观察，使检查效果更加客观准确。
