力士乐伺服驱动器维修之F236与F237故障处理办法如下：

　　一、力士乐伺服驱动器维修故障—F236。

　　1. 故障解释：位置反馈差过大。

　　电机温度已升高到不可接受的水平。一旦电机超过温度错误阈值 155℃，驱动器就立即停止运行。这个警告出现在：温度报警阈值<温度错误阈值另见 E251 电机过热报警。

　　2. 故障原因：

　　在通信阶段 4 传输检查指令中，位置反馈值1 和位置反馈值2被设定为相同的数值，两个编码器循环都被启动。在循环运行(阶段4)中，两编码器位置反馈差被与S-0-0391，监控窗反馈2 比较北京慧博科技版权所有。如果差额超过监控窗的数值，就会出现错误F236位置反馈差过大错误。参数选定的错误响应被执行，两编码器参数位被清除。(注：当参数S-0-0391，监控窗反馈2 被设定为值0 时，监控停止。)

　　(1)可能的原因：

　　a. 编码器2 参数不正确;

　　b.S-0-0115，位置反馈2 型参数;

　　c.S-0-00117，反馈2 分辨率。

　　(2) 电机轴与编码器 2 之间的机械系统参数设定不正确：

　　a. S-0-0121，负载齿轮输入转数;

　　b. S-0-0122，负载齿轮输出转数;

　　c. S-0-0123，馈送常数。

　　(3) 电机轴与编码器 2 之间的机械系统刚性不够(如齿轮间隙过大，滑动)。

　　(4) 编码器电缆有故障。

　　(5) 超过编码器接口输入频率。

　　(6) 编码器 2(选件)未装在从动轴上。

　　(7) 编码器的标定不正确。

　　3. 故障处理：

　　(1) 检查电机的安装情况。如果系统已运行很长时间，应检查运行状态是否已经改变慧博时代公司版权所有(有无污染、摩擦、部件移动等)。

　　(2) 检查接至电机温度监控器的电缆和电线，看是否断线、接地短路或短路。

　　(3) 检查速度回路参数。

　　另见功能说明：“温度监控”。

　　二、力士乐伺服驱动器维修故障—F237。

　　1. 故障解释：位置指令差过大。

　　2. 故障原因：

　　当驱动器在位置控制状态下运行时，输入位置指令值被监控。如果两个连接位置指令值所需要的驱动器速度大于或等于S-0-0091，双极速度极限值，位置指令值监控即被启动。位置指令值过大被储存于参数P-0-0010 中。个有效位置指令值被储存于P-0-0011。

　　3. 故障处理：

　　将参数 S-0-0091 与程序中的速度比较，必要时进行调整。

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