西门子840d数控系统维修伺服驱动的自动优化如下：

         一、自动优化的的功能：

　　自动优化针对的是速度环的调整。

　　二、位置：In the “Start-up” area, select the “Drives/servo” soft key. In the extended menu, press the “Aut. ctrl setting” soft key. The main “Automatic controller setting” display appears.

　　在这个界面下可以定义相关参数，一般只需要设travel range ,upper limit-lower limit为一个优化时移动的范围，根据轴的实际长度选择即可。注意不要超出行程。

　　三、西门子840d数控系统伺服驱动优化的步骤及注意事项:

　　步骤是进行机床系统测量，电机将以一定转速正转直到达到设定的监控距离北京慧博科技版权所有。要注意的是如果优化轴是带抱闸的话，此时需将抱闸打开(利用plc程序或者手动控制抱闸开合)

　　第二步骤是进行机床系统测量，电机将以一定转速反转直到达到设定的监控距离。

　　第三步骤是进行电流环检测，要注意的是如果优化轴是带抱闸的话，此时需将抱闸闭合(利用plc程序或者手动控制抱闸开合)，安全起见可以垫一块木头。

　　接下来的步骤是进行计算优化数据。此时还可以根据实际情况设置增益和微分时间并进行重新计算。这个部分的作用一直有疑问，实际中我也没有再去调整。希望有知道的大侠指教。

　　步是保存和伯德图的测量。

　　注：自动优化进行的只是速度环优化，如果机床要求高的话再进行位置环的优化。