一、ABB机器人维修常见故障如下：

　　1、ABB机械手不供电，没任何反应；

　　2、ABB机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

　　3、ABB机械手PC死机、ABB机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

　　4、ABB机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

　　5、ABB机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

　　6、ABB伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

　　二、ABB机器人示教器维修常见故障如下：

　　1、ABB机器人示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线、摔破；

　　2、ABB机器人示教盒的按键失效或者不灵；

　　3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏；

　　4、ABB机器人示教盒显示无背光；

　　5、ABB机器人手操盒急停按键失效或者不灵；

　　6、ABB机器人手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线；

　　7、ABB机器人示教器上电无显示；

　　8、ABB机器人示教编程器进不去系统；

　　9、ABB机器人机器人示教器不断重启。