煤矿行业是我国重要经济支撑行业，但煤矿环境复杂，其设备的正常运行以及工作人员的安全非常重要。煤矿设备的运行状态检测，是保障安全生产的重要工作，但煤矿场地非常大，由工作人员一一进行检测，工作效率非常低，设备出现问题也不能及时发现。因此，煤矿检测趋于自动化，势在必行。

巡检机器人+红外热成像技术被用于多个行业，如电力巡检、仓库监控等，大大提高了工作效率。煤矿机器人与热成像技术的结合，大大减少了矿井设备的故障率，提高了生产效率，同时保障了工人安全。

武汉格物优信科技有限公司研发生产的煤矿红外巡检机器人已在某煤矿投入使用，煤矿现场安装两台巡检机器人，一台机器人安装在行人侧，对行人侧的托辊、沿线电缆及管路进行实时监测，发现问题及时报警并存储；另一台机器人安装在非行人侧，机器人对非行人侧的托辊、束管气体泄漏等进行实时监测。巡检机器人在电量低时自动返回充电桩进行充电，完成充电后继续进行巡检，也可以手动触发充电按钮进入循环充电模式，在设定的循环充电电量范围内自主充电，防止过充过放等现象出现。一般在煤矿行业用的红外热像仪选用防爆型红外热像仪或者本安型红外热像仪。

煤矿红外巡检机器人的出现，为煤矿安全生产提供了有力保障，在保证生产有序进行的同时，保障煤矿工作人员的生命安全，为国家的经济发展贡献一份力量。