我国的国土资源辽阔，地形相对复杂、丘陵较多、平原较少，加上气象条件复杂多变的因素，给跨区电网和超高压输电线路工程建成之后的维护与保养造成巨大难度，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足经济的要求，也不能达到快捷的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，近几年得到了电力企业的认可及大规模应用。

传统电力等机房设备的巡检，普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为主观意识因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。达可益智能巡检机器人为无人值守变电站提供了可行性方案。

变电站室内设备的稳定安全运行是保证变电站正常运行的关键因素，需要运行人员准确全面地了解变电站室内设备运行状态。人工检测的内容主要包括测温、读表、指示灯、保护压板位置状态等。变电站室内设备是设备缺陷的高发区，需要运行人员重点巡检。人工巡检没办法做到随时随地，智能巡检热像仪系统可有效降低人工巡检的安全风险，24小时对变电站室内设备进行监控，方便运行人员及时有效的了解室内设备的运行状态。

红外热像仪无需光线即可生成图像，能够在设备过热或隔热层： 破损导致故障前侦测到热点，红外热像仪可安装在全天候壳体内， 置于方位／俯仰云台之上，以检测变电站大片区域，由于佳讯具有各种不同焦距的镜头选件，选择范围广泛，因此，这些红外热像 仪支持全天候24/7监测各个位置。

热成像的条原理是·很多组件在故障发生前受热，温度升高”，其次，每个物体都发射肉眼无法察觉的红外光谱热辐射，第三，红外热像仪将这种辐射转化为清晰的热图像，从图像中可以读出温度值，这种非接触式热数据可实时显示在监测器上，也可以发：送到数字存储装置中以便进行分析

结合变电站室内设备的实际情况，智能巡检机器人系统主要包括可见光视频巡视、红外热象仪视频巡视、自动定点设备照片存档、自动定点设备红外热图存档、自动定点设备温度检测存档（自动温度越限报警），设备历史温度分析。

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智慧智能电网是传统电力系统与传感技术、现代信息技术的深度融合，电源、电网、用户间信息双向流动、高度感知和灵活互动的新一代电力系统，是建立集中分散协同、多种能源融合、供需双向互动、高效灵活配置的现代能源供应体系的重要基础，有利于促进可再生能源的安全消纳，提升能源的大范围优化配置能力。