基于无人机的森林防火监控系统：受制于无人机的续航监控的范围主要取决于无人机电池的续航并不能做到24小时不间断的监控，另外受制于无线数据传输是否稳定，无人机巡航的方式监控森林火灾的实用性存在较大问题，如果无人机发现有烟雾，并且发出了报警，但是无线传输出了问题，很容易造成严重后果，另外无人机存在较大的不稳定性，如果巡航系统除了问题，容易撞上障碍物造成财产损失，并且容易引起火灾。

红外热成像摄像机森林防护预警：采用热成像技术的烟火识别，能够准确的发现火灾隐患，并且实时发出报警，采用市电或者风光互补发电，不易受到恶劣环境和气象条件的影响，24小时不间断监控，另外和管理室一般采用有线传输，保证数据的可靠稳定。

系统技术优势和特点

1.、目标自动识别管理

对系统采集的热图进行自动目标识别，通过图像配准的方法识别出该有效的监测目标，保证温度监测的有效性。

2、防误报识别系统

所有的温度测量都基于有效的目标识别，根据巡查策略可以只监测有效的目标，对于标记过的干扰热源自动剔除，有效的防止了误报警的产生。

3、详细监测目标状态管理

建立所有目标温度状态的管理体系，在自动巡检的同时这些目标进行温度分析记录。

4、自动巡航

采用方位角控制云台，可以任意设置需要定时检测的位置。提供多种方式的自动巡航方案，实现自动化运行，实现实时的对目标温度状态的巡检、自动预警等功能。减少了人员巡视次数，提高运行人员工作效率。

5、自动预警

在系统巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运行人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪报警点，确认告警情况并排除隐患。

6、双视场监视，辅助识别

红外热像仪与高倍变焦可见光摄像机安装在同一个云台上，既可以保证两个摄像头监视的是同一个设备位置，也解决了红外热像难以识别目标的问题，便于及时判断的具体报警点。