公路隧道不同于开放的其他公路环境，其封闭的交通环境和线型的结构倘若发生火灾隐患，不及时遏制的话，很容易引发大的火灾，威胁公路内车辆交通安全，严重时会同时引发交通事故，造成不可估量的人员和财产损失。因此，对于隧道火灾隐患及时发现并将火苗扼杀在萌芽之中，保障隧道安全，降低人员、财产损失是很有必要的。

搭载了红外热像仪的消防机器人，可以在灯光昏暗的隧道环境下也能及时发现火灾隐患，并能及时准确地定位火源位置通过联动消防机器人内部的自动灭火系统，可以准确对火源位置进行及时熄灭，遏制火灾的发生。

红外热像仪是被动红外成像。在自然界中一切温度高于零度（－273.16摄氏度）的物体都不断地辐射着红外线，这种现象称为热辐射。红外线是一种人眼不可见的光波，无论白天黑夜，物体都会辐射红外线，但红外线不论强弱，人们都看不到。红外热像仪就是利用红外探测器、光学成像物镜接收被测目标的红外辐射信号，经过红外光学系统红外探测器的光敏源上利用电子扫描电路对被测物的红外热像进行扫描转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热图像。利用这种原理制成的仪器为红外热像仪。它通过探测微小的温度差别，产生的图像是热图像。

搭载了红外热成像仪的消防机器人可以通过智能算法实现实现了隧道火灾检测、定位，具有较高的准确性和可靠性。