桁架机器人由结构框架、X轴部件、Y轴部件、Z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：

1. 结构框架主要由钢结构焊接组成。它的作用是把每个轴支撑到相应的高度。横梁主要是铝型材、矩形管等组成;

桁架机器人又称笛卡尔坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、空间直角运动自由度关系、多功能操作机。它可以携带物品和操作工具完成各种操作。

桁架机器人机械手是一种基于直角X、Y、Z坐标系的自动工业设备，它可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。其控制系统由工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）实现。控制器通过对各种输入信号（各种传感器、按钮等）的分析和处理，做出相应的逻辑判断后，向各输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）发出执行指令，完成X、Y、Z三轴的联动运动，从而实现全套自动化操作流程。