2025年11月13日 08:42:55 来源：浙江勃展工业自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：12
关节机器人的应用范围广，包括工业制造、医疗手术、半导体制造、教育等领域。本篇文章讲述的是关于关节机器人的构造分类有哪些呢？大家如想要了解的可以看看文章的介绍。
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
