1.1行业概述

射击打靶是、、极为关键和常见的训练项目，又分为轻、重打靶等，包括坦克射击实训打靶、胸环靶实弹打靶、激光气炮弹仿真打靶、3D地面炮弹打靶等多种训练方式。如何在打靶训练时，便于射击者能瞬时知晓打靶结果，消除人工守候数靶的安全隐患与耗时耗力，快速提升打靶训练效率，是引入打靶定位监测系统要解决的问题。

传统的人员验靶效率低，还会存在较大的安全风险；使用可见光相机观测虽然可以降低安全风险，观测到具体上靶情况，但是当弹群较为密集或击中目标溅起较大灰尘的时候，效果可能就会大打折扣，甚至会观察不到靶面状态，从而无法获悉打靶结果，不使用专用高速摄像机的话也无法捕捉到飞行轨迹；使用红外热像仪对打靶过程或者结果进行观测，可以有效地避减小黑天、雨雪、雾天、尘土等的影响。

1.2问题分析

经此前项目经验以及多方实地调研了解到，目前在整个打靶过程中主要面临如下问题：

• 距离较远，人眼很难直接观察到炮弹落点的准确位置，继而很难直接判断炮弹是否上靶。
• 使用可见光进行监测，极易受天气等的影响，比如雨、雪、雾天气和夜晚干扰视线，大大影响打靶监测的准确性；同时当炮弹击地时，会炸起较大的烟土，炮弹群击地更甚，大片烟土十分影响监测效果，大大降低检测是否上靶的准确性。

在现场环境下，现有常规手段难以解决上述问题，而格物优信依靠自身丰厚的红外热成像技术积淀，以自产红外热像仪为基础，辅之以的DDE图像增强处理算法，轻松穿透烟尘，克服天气等的影响，为客户提供基于红外成像、测温的集成解决方案，专注于解决客户痛点问题。

如下图是格物优信红外算法与普通可见光的效果对比。

可见光画面、红外画面穿烟效果对比

1.3红外热成像技术分析

红外热像仪通过非接触探测红外热量，并将其转换生成热图像和温度值。红外热像仪能够将探测到的热量精确量化，能够对视野内的高热区域进行准确识别和严格分析。其相较于传统监测手段有如下优势及特点：

• 通过红外热成像，基本不受环境光线影响，无需专门补光，及时漆黑一片也能清晰成像。
• 通过红外热成像及DDE算法优化，高热高光物体及周围依然有很好的成像细节，精准捕捉炮弹准确落点。
• 高分辨率探测器高频率刷新，不漏过半秒的画面变化，防止出现漏判的情况。
• 全像素点探测，可以实时进行画面上数十万个像素点的同步探测，灵敏捕捉落点位置。
• 远距离非接触式探测，无需贴近被测温物体。
• 通过DDE技术，可以对原始目标信息实时分析，得到层次细节更加丰富的图像，更清晰的反馈出目标温度细节。
• 软件可以自定义测温区域，可以实现点、线、面测温，其中面测温可以定义复杂轮廓区域，可以实时反馈区域测温温、温及平均温。

系统是利用红外成像仪实时获取靶场数据，呈现经过算法处理后的清晰画面，根据分析算法实时判断炮弹落点位置，为打靶监测结果提供可靠、安全的实时参考。

可见光、红外透雾对比图

1.4系统功能介绍

具体功能与技术目标如下：

（1）红外和可见光画面监控：可实时同步显示两台双光设备传回的红外画面和可见光监控画面，也可向其他显示设备传输软件画面；

（2）报靶功能：软件通过算法判断落点位置，并实现自动判定；

（3）设备状态判定：可在界面中显示设备实时状态，异常及时提示；

（4）数据存储：支持实时录制红外及可见光画面，支持导出双光视频；

（5）数据回访：软件可调取数据库和视频数据存储盘中的历史数据回放查阅，并做自定义调整；

（6）软件安全访问：支持账号密码登录使用软件；

（7）实时显示全辐射热图：值班人员可通过鼠标测温查看画面任意位置的瞬时温度，对异常情况进行录制、拍照、分析；

（8）多设备管理：可实时查看多个设备监控画面，自定义多画面查看设备/模块监测状况；

（9）自动诊断：设备具有网络中断自动检测恢复功能，当设备因断电或者断网导致工作异常，待线路正常后可自行排查问题进行恢复；

（10）强大兼容功能：支持多平台开放API接口对接，平台可兼容其他监控检测设备，如摄像机、温度传感器等，真正实现系统化管理。