工业内窥镜可以分为：硬性内窥镜、光纤镜、以及工业视频内窥镜。这三类内窥镜产品都可以应用于工业无损检测领域，可以对焊缝表面缺陷、装配缺陷、腐蚀状况等进行检测，都具有无需拆卸设备、胜任高温有毒等严苛工作环境、保证检测人员安全等优点。其中，工业视频内窥镜近年来的发展比较快，应用也日益广泛。

　　同为工业内窥镜***族中的成员，工业视频内窥镜与硬性内窥镜及光纤镜的主要区别在于，硬性内窥镜和光纤镜往往需要检测人员通过目镜进行观测，或者与照相机、摄像机等设备相连接，组成图像处理系统，从而实现图像的查看、储存和分析功能。

　　而工业视频内窥镜不需要加装额外的设备，就可以实现上述图像处理功能，也即：工业视频内窥镜具有自主成像功能。相应的，工业视频内窥镜的结构中包括CCD镜头、和用于进行电子图像显示的视频控制部件以及显示部件。CCD实际上就是光电图像传感器，其功能与电视摄象机相近，基于CCD的图像显示原理为：待检测对象通过物镜成像传至CCD上，然后CCD再把成像转变成电子数据信号，电子数据信号通过金属导线传送至视频控制部件，再***终由视频控制部件把影像输出至显示部件(例如显示屏幕)上，这样检测人员就可以实时看到检测图像了。