转子动平衡重要：
转子动平衡是电机生产制造过程中重要的一个工序，直接关系到电机的噪声、
振动指标性能是否达标的问题。
由于电机电气设计上的缺陷也会引起噪声、振动超标，与机械上的不平衡问题交织
在一起，导致电机噪声、振动问题复杂。
不平衡产生原因：
电机转子本身属于典型的回转体。
制造过程中，加工误差或手工操作的不确定性造成质量分布不均匀（即偏心）
，产生了不平衡。
不平衡产生的力若不予以修正，不仅致使支承轴承损坏、电机损毁，也会引起
机器基础开裂，结构件焊缝开裂。
通过加重或去重的手段，减小以至消除这种不平衡因素称之为转子平衡。
当不平衡质量矩存在于质心所在的径向平面上，且无任何力偶矩存在时，直接
通过质心的径向平面加重或减重，称之为静平衡校正；
若转子的质心恰好位于轴线上，质心两侧轴线横截面上转子的重心不在轴线上
，旋转时二离心力大小相等、方向相反，组成一对力偶，
此力偶矩引起二端轴承产生周期性变化的动反力，故须在质心两端的两平面上
加重或减重，称之为动静平衡校正。
通常情况下，电机转子转动时离心力为一个合力和一个力偶，因而常说的转子动
平衡实际上应为动静混合不平衡的校正操作。
电子转子动平衡方法
1. 选定测试单位：切换振动单位（G、mm/s、um）
2. 开机检测电机初始振动：
试重电机：
1）在电机任意处钻头打孔，或是按小块胶泥或是加配重螺丝。
2）之后开启电机，此时测量振动值可能增大也可能变小。
3）测量完成后，停止电机停止。
定义0度
1）估计钻孔处铁屑的质量，或加胶泥质量或锁螺丝质量克数，可用电子称测量。
2）角度：打孔处、放动平衡胶泥处、加螺丝处定义为0度。
动平衡调试
1）加重，去重功能（电机常用减试重方法）。
2）ISO-1940 国际等级参考
3）钻孔计算告知钻孔角度和深度
4）分量计算（某角度不适合配重，把配重分配到其他角度）
5）孔位分配
平衡精度及其计算
平衡精度也叫平衡品质，是衡量转子平衡优劣程度的指标，单位为mm/s。
若转子平衡后不平衡率（单位g.mm/kg）
或转子偏心距（单位μm）为e ,则其平衡精度G (单位:mm/s)为:
G = ωe/1000其中，ω为转子角速度（rad/s）,与转速n的关系为ω=2πn/60
若平衡半径为R（单位mm），则允许残余不平衡质量m（单位g）计算公式推导如下：
2mω2R=Wω2em=We/2R式中W为转子总质量（单位kg）
假如有一电机转子，平衡精度G6.3级，转子转速n=800r/min,转子质量0.142kg，转子直径17mm，则：
R=17/2=8.5(mm)e=1000G/ω=30000G/πn=75.2(μm)允许不平衡量m=We/2R=0.63(g)
