要实现直线运动，需要以下两个基本条件：驱动部件，导向部件，驱动部件提供直线运动所需动力，导向部件则为保机构在确定方向运动并提供足够的运动精度和支撑刚度。1.驱动部件，工程上近来本的直线运动驱动部件：气缸，液压缸，各种电机（步进电机、伺服电机），要驱动一个机构实现直线运动，较简单、成本较低的办法便是采用直线运动气缸。虽然直线气缸可以满足使用要求，但在少数情况下也会受到以下限制：运动模式的限制：普通气缸只能在两点之间进行运动循环，这在大多数情况下都满足使用要求，即使要实现三点之间的运动循环，也可以将两只气缸串联起来使用，这些情况下的气缸速度一旦调整完成便是固定的，只能以固定的形程及速度运动。但在有些情况下，要实现多线之间的运动循环，需要频繁的气动与停止，运动方向与速度也经常要根据实际情况进行灵活改变，这样的情况普通气缸便无法完成了。结构空间的限制：在某些结构非常紧凑的场合，可能缺乏足够的空间来安装气缸，而采用电机可能很容易解决这一问题，因为通过皮带传动或链传动将电机安装在其他空间允许的地方，因此这种场合下便体现出电机的性。